平台核心

Platform Core

平台架构

一微机器人平台以「端云协同」为核心理念,构建从芯片底层到应用层的完整技术栈。平台涵盖硬件抽象层、机器人操作系统 TROS.bot、算法中间件及上层应用框架,为机器人开发者提供统一的开发范式与标准化接口,大幅降低开发门槛和产品化周期。

核心模块

TROS.bot 操作系统

机器人专用操作系统,提供软硬协同优化、多进程调度、实时通信等核心能力。

算法中间件

集成 SLAM、路径规划、目标检测等核心算法,提供标准 API 接口快速调用。

开发工具链

提供 IDE、SDK、调试工具、仿真环境,支持一站式机器人应用开发与调试。

云端服务

支持 OTA 升级、数据采集、远程调试、模型训练等云端能力,持续赋能终端产品。

技术指标

10+
兼容机器人品类
5ms
端到端响应延迟
99.9%
系统运行稳定性
Next Step

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