一微科技机器人全栈技术平台核心

全栈技术平台 AI生态的硬核支撑

机器人AI算法
惯导算法 ｜ 单目视觉算法 ｜ 多目视觉算法 ｜ 融合算法
机器人专用SoC
高性能计算 ｜ 低功耗控制 ｜ 多平台适配 ｜ 量产支持
工具链
开发调试 ｜ 数据闭环 ｜ 仿真验证 ｜ 快速部署
感知系统
视觉感知 ｜ 惯导融合 ｜ 雷达测距 ｜ 环境识别

全栈技术平台赋能商业化

客户聚焦多元化应用场景 自主定义产品

整合硬件与软件，形成AI算力、环境感知、规划决策、运动控制等核心能力的系列化解决方案

机器人全栈技术平台核心架构
核心芯片
  • AI算力芯片： 专为具身智能打造，单芯算力可级联扩容，一站式解决机器人多目视觉与实时SLAM算力瓶颈
  • 主控SoC： 专为处理关键机器人功能设计，配备专有高性能、低功耗处理单元
  • 配套芯片： 电源管理芯片、电机控制芯片及驱动芯片
感知系统
  • 数据采集： 多模态传感器数据融合技术实现对动态环境数据的高精度采集、融合与解析
  • 算法协同： 专属定制传感器与算法达成参数级协同，消除传感器与算法间的性能偏差
数据集与仿真
  • 进一步构建行业领先的机器人专用高质量数据集与高保真仿真环境虚拟仿真系统
  • 为算法迭代与模型优化提供高效验证工具
机器人算法
  • 建图： 支持环境建模与自主导航的地图构建技术
  • 定位： 具备精准定位、智能决策及高效路径规划能力
  • AI技术： 融合视觉识别、语音交互等丰富AI技术

面向市场，提供全场景综合解决方案

平台核芯 · AMICRO CORE

多模态方案架构
  • 3D建图 障碍物识别 3D障碍物识别
  • 物体识别 空间环境识别 智能交互
算法
  • 光流里程计
  • 陀螺仪SLAM
  • 陀螺仪漂移估计算法
  • 避障学习算法等
传感器
  • 双摄像头
  • 四摄像头
  • 2D激光雷达
  • 多线激光雷达
  • 3D-TOF
应用场景
  • 无人机
  • 配送机器人
  • 室内服务机器人
  • 低速户外机器人