传感器模组

产品系列

一微科技提供多维度机器人感知传感器模组，覆盖激光雷达(LiDAR)、ToF深度相机、视觉模组等产品线，为机器人提供全方位的环境感知能力。所有模组均针对自研芯片平台深度适配，实现开箱即用的高效集成体验。

LiDAR

高精度2D/3D激光雷达，支持10米以上探测距离，360度全方位扫描，适用于SLAM建图与障碍物检测。

ToF

基于ToF技术的深度感知模组，提供实时深度图与点云数据，支持手势识别、避障等多场景应用。

Camera

高清RGB/IR摄像头模组，支持HDR宽动态，配合NPU实现目标检测、人脸识别等视觉AI能力。

参数项	LiDAR 模组	ToF 模组	视觉模组
探测距离	0.1 ~ 12m	0.2 ~ 5m	0.5m ~ 无穷远
视场角(FOV)	360 x 90	70 x 60	120 x 90
帧率	5 ~ 20 fps	30 fps	30 / 60 fps
分辨率	4000 x 2000 pts	640 x 480	1920 x 1080
接口	MIPI CSI / UART	MIPI CSI-2	MIPI CSI-2
功耗	< 1W	< 0.8W	< 0.5W
工作温度	-10C ~ 60C	-10C ~ 60C	-20C ~ 70C

所有传感器模组针对旭日芯片平台深度优化，免驱动适配，上电即用。

统一的 MIPI CSI-2 接口规范，支持热插拔，降低硬件集成复杂度。

提供完整的驱动、中间件与示例代码，传感器数据直接接入SLAM和导航算法栈。