算法引擎

算法概览

一微科技自研机器人感知与决策算法引擎，涵盖 SLAM 同步定位与建图、实时路径规划、多目标检测与跟踪等核心算法。算法针对自研芯片深度优化，实现高精度、低延迟、低功耗的端侧实时推理，为机器人在复杂环境中提供可靠的自主导航和智能交互能力。

基于激光与视觉融合的同步定位与建图技术，支持大规模复杂场景下的高精度实时建图和厘米级定位，为机器人提供可靠的环境感知基础。

融合全局规划与局部避障的多层级路径规划算法，支持动态环境下的实时重规划，确保机器人高效、安全地到达目标位置。

基于深度学习的轻量化目标检测算法，在 NPU 上实现实时多类别目标识别与跟踪，支持行人、障碍物、家具等多种场景目标。

高精度建图与路径规划，覆盖清扫无死角，智能避障绕行家具。

大面积场景 SLAM 建图，支持多楼层导航与动态障碍物实时避让。

复杂室内环境定位导航，多目标识别与抓取引导，高效完成配送任务。