uSLAM技术平台应用系列之无人机：
内建自研高性能低功耗VPU，AM970让无人机避障更精准、定位更可靠 ！
在智能无人机自主飞行系统中，实时避障决策与环境定位导航是最具挑战性的技术环节。传统方案依赖高功耗CPU或昂贵传感器，而一微科技发布的机器视觉专用技术平台 uSLAM (ultra fusion SLAM) ，该技术平台的芯片系列之一AM970——以专用视觉处理单元（VPU）为核心 ，为无人机行业带来高性能、低功耗、低成本的智能感知解决方案！
0 1
AM970 智能无人机「专属视觉技术平台」
AM970
智能无人机「专属视觉技术平台」
无人机在复杂环境中飞行时， 避障与定位 是两大核心痛点：
高速运动中如何实时感知障碍？
GPS信号弱时如何精准定位？
传统CPU方案算力不足、功耗过高怎么办？
AM970的答案： 搭载 专用视觉处理单元（VPU）， 专为机器视觉优化， 720p@120fps深度图输出、SLAM加速、智能多传感器融合 ，让无人机“看得更清、算得更快、飞得更稳”！
0 2
AM970核心技术：
无人机“智慧之眼”的四大突破
1️⃣ Depth Engine：重新定义避障与定位精度
行业领先的720p@120fps深度图输出，即使是高速飞行状态，也能实现实时障碍检测与精准悬停控制 点云质量显著提升：相比传统算法，边缘清晰度提高，噪声水平降低，空洞数量减少40%以上 性能对比优势明显：
行业领先的720p@120fps深度图输出，即使是高速飞行状态，也能实现实时障碍检测与精准悬停控制
点云质量显著提升：相比传统算法，边缘清晰度提高，噪声水平降低，空洞数量减少40%以上
性能对比优势明显：
实现120fps高帧率处理，远超CPU方案的8fps
几乎不占用CPU资源，让系统资源得到更优分配
✅ 对比数据：
2️⃣ SLAM专用IP：降低CPU占用，提升定位稳定性
专为GPS弱信号环境设计 ，通过定制化SLAM IP大幅降低CPU负担 实测性能优异： 特征点提取速度提升近4倍(1.51ms vs 5.49ms) CPU占用率仅为传统方案的18%(0.14% vs 0.79%) RANSAC通过率更高(93.06% vs 90.46%)
专为GPS弱信号环境设计 ，通过定制化SLAM IP大幅降低CPU负担
实测性能优异： 特征点提取速度提升近4倍(1.51ms vs 5.49ms) CPU占用率仅为传统方案的18%(0.14% vs 0.79%) RANSAC通过率更高(93.06% vs 90.46%)
实测性能优异：
特征点提取速度提升近4倍(1.51ms vs 5.49ms)
CPU占用率仅为传统方案的18%(0.14% vs 0.79%)
RANSAC通过率更高(93.06% vs 90.46%)
✅ 额外加成： 内置高精度 时钟同步单元 ，确保IMU与摄像头数据精准同步，规避系统高负载丢帧！
3️⃣ 专属ISP：灵活调参，适配不同场景
智能图像处理：针对不同应用场景(如夜间飞行、强光逆光等)提供定制化成像方案 开发者友好：提供ISP调参工具及专业技术支持，简化开发流程
智能图像处理：针对不同应用场景(如夜间飞行、强光逆光等)提供定制化成像方案
开发者友好：提供ISP调参工具及专业技术支持，简化开发流程
4️⃣ Smart Fusion：智能感知新思路，出色平衡性能、成本与功耗
多源数据融合：支持第三方稠密点云与传统双目点云的智能融合 平衡之道：在保证精度的前提下，有效控制成本与功耗
多源数据融合：支持第三方稠密点云与传统双目点云的智能融合
平衡之道：在保证精度的前提下，有效控制成本与功耗
0 3
AM970的硬核配置：
为无人机AI感知而生
✔4路物理MIPI接口 ，每路支持 Virtual Channel ，扩展后可接入 多达10路图像传感器 ！ ✔5T@INT8算力 ，支持 120+种算子 ，并支持 权重稀疏化+定制个性化算子 ！ ✔ 高性能低功耗，安全稳定 ，已实现批量供货！
0 4
未来已来：
AM970将重新定义飞行智能
✦ 赋能伙伴- 对品牌和方案等各类厂商 ： 降低高端视觉方案门槛，AM970提供 高性价比智能感知方案 ，加速产品智能化升级 ，助力厂商抢占市场先机！ ✦ 成长平台-对开发者及极客： 5T算力+灵活ISP+多传感器支持， 为开发者打造高效适配环境， 让AI算法更易部署、快速落地！ ✦ 体验首选-对用户和爱好者： 更稳定的飞行体验，更高效的避障与定位，更智能的交互感受 ，全方位满足用户需求，成为用户心中的最优选择！
AM970不仅仅是一颗芯片，更是无人机智能感知技术的重大突破！以创新的VPU架构，为行业提供了兼具性能与成本优势的完整解决方案，让无人机在复杂环境中的自主飞行能力得到质的飞跃。
